Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- a -

• active : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::ControlModeState
• activeOpEcho : CiA402::StateMachine::Impl
• adjustedPosition : EncoderChannelData
• adjustedPositionDegrees : EncoderChannelData
• avgWindowStart : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl

- b -

• bitSize : CiA402::FieldInfo
• byteOffset : CiA402::FieldInfo

- c -

• CiA402MotionControlMutex : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• controlModeState : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• Controlword : CiA402::RxPDO
• controlword : CiA402::StateMachine::Command
• countsPerRevolution : EncoderChannelData
• cstFlavor : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::ControlModeState
• currLatched : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• CW_DISABLE_VOLTAGE : CiA402::StateMachine::Impl
• CW_ENABLE_OP : CiA402::StateMachine::Impl
• CW_FAULT_RST : CiA402::StateMachine::Impl
• CW_QUICKSTOP : CiA402::StateMachine::Impl
• CW_SHUTDOWN : CiA402::StateMachine::Impl
• CW_SWITCH_ON : CiA402::StateMachine::Impl

- d -

• degSToVel : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• driveTemperatures : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::VariablesReadFromMotors
• dummyInteractionMode : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl

- e -

• enc1Mount : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• enc1Res : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• enc1ResInv : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• enc2Mount : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• enc2Res : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• enc2ResInv : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• ethercatManager : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• expectedName : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl

- f -

• feedbackTime : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::VariablesReadFromMotors
• firstSlave : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl

- g -

• gearRatio : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• gearRatioInv : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl

- h -

• hasCurrentSP : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::SetPoints
• hasTorqueSP : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::SetPoints
• hasVelSP : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::SetPoints

- i -

• id : CiA402::FieldInfo
• invertedMotionSenseDirection : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl

- j -

• jointAccelerations : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::VariablesReadFromMotors
• jointNames : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::VariablesReadFromMotors
• jointPositions : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::VariablesReadFromMotors
• jointTorques : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::SetPoints, yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::VariablesReadFromMotors
• jointVelocities : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::SetPoints, yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::VariablesReadFromMotors

- k -

• kClassName : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl

- l -

• lastActiveMode : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• limits : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• liveEnc1 : SlaveReport
• liveEnc2 : SlaveReport

- m -

• maxCurrentsA : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• maxMotorTorqueNm : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• maxPositionLimitDeg : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::Limits
• MICROSECONDS_TO_SECONDS : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• minPositionLimitDeg : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::Limits
• motorAccelerations : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::VariablesReadFromMotors
• motorCurrents : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::SetPoints, yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::VariablesReadFromMotors
• motorEncoders : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::VariablesReadFromMotors
• motorVelocities : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::VariablesReadFromMotors
• mutex : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::ControlModeState, yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::Limits, yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::PositionProfileState, yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::SetPoints, yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::VariablesReadFromMotors

- n -

• name : SlaveReport
• numAxes : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl

- o -

• OpMode : CiA402::RxPDO
• opMode : CiA402::StateMachine::Command
• opRequested : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl

- p -

• positionDirectJointTargetsDeg : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::SetPoints
• positionDirectTargetCounts : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::SetPoints
• posLatched : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• posLoopSrc : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• posSrcJoint : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• posSrcMotor : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• ppHaltRequested : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::PositionProfileState
• ppHasPosSP : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::SetPoints
• ppIsRelative : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::SetPoints
• ppJointTargetsDeg : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::SetPoints
• ppPulseCoolDown : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::SetPoints
• ppPulseHi : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::SetPoints
• ppRefAccelerationDegSS : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::PositionProfileState
• ppRefSpeedDegS : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::PositionProfileState
• ppState : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• ppTargetCounts : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::SetPoints
• prevCstFlavor : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::ControlModeState

- r -

• ratedMotorTorqueNm : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• rawPosition : EncoderChannelData
• rawPositionDegrees : EncoderChannelData
• rawToDegreesFactor : EncoderChannelData
• refEnc1 : SlaveReport
• refEnc2 : SlaveReport
• runTimeAccumSec : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• runTimeSamples : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl

- s -

• SBC : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::VariablesReadFromMotors
• setPoints : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• slaveIndex : SlaveReport
• sm : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• STO : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::VariablesReadFromMotors

- t -

• target : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::ControlModeState
• TargetPosition : CiA402::RxPDO
• targetReached : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::VariablesReadFromMotors
• TargetTorque : CiA402::RxPDO
• TargetVelocity : CiA402::RxPDO
• TIMESTAMP_WRAP_HALF_RANGE : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• TIMESTAMP_WRAP_PERIOD_US : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• torqueConstants : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• torqueSeedNm : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• trqLatched : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• tsLastRaw : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• tsWraps : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl

- u -

• usePositionLimitsFromConfig : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl::Limits

- v -

• variables : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• velLatched : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• velLoopSrc : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• velSrcJoint : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• velSrcMotor : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• velToDegS : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl

- w -

• writeOpMode : CiA402::StateMachine::Command