Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- g -

• gearRatio : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• gearRatioInv : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• get() : CiA402::TxView
• getActiveOpMode() : CiA402::StateMachine
• getAxes() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getAxisName() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getControlMode() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getControlModes() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getCurrent() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getCurrentRange() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getCurrentRanges() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getCurrents() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getEncoder() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getEncoderAcceleration() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getEncoderAccelerations() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getEncoders() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getEncoderSpeed() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getEncoderSpeeds() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getEncodersTimed() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getEncoderTimed() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getExpectedWorkingCounter() : CiA402::EthercatManager
• getGearboxRatio() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getInteractionMode() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getInteractionModes() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getJointType() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getLastJointFault() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getLimits() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getMotorEncoder() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getMotorEncoderAcceleration() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getMotorEncoderAccelerations() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getMotorEncoderCountsPerRevolution() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getMotorEncoders() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getMotorEncoderSpeed() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getMotorEncoderSpeeds() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getMotorEncodersTimed() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getMotorEncoderTimed() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getName() : CiA402::EthercatManager
• getNumberOfMotorEncoders() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getNumberOfMotors() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getPdoTimeoutUs() : CiA402::EthercatManager
• getPositionControlStrategy() : yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
• getRefAcceleration() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getRefAccelerations() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getRefCurrent() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getRefCurrents() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getRefPosition() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getRefPositions() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getRefSpeed() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getRefSpeeds() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getRefTorque() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getRefTorques() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getRefVelocities() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getRefVelocity() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getRxPDO() : CiA402::EthercatManager
• getTargetPosition() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getTargetPositions() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getTemperature() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getTemperatureLimit() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getTemperatures() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getTorque() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getTorqueRange() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getTorqueRanges() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getTorques() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getTxView() : CiA402::EthercatManager
• getVelLimits() : yarp::dev::CiA402MotionControl
• getWorkingCounter() : CiA402::EthercatManager
• goOperational() : CiA402::EthercatManager
• goPreOp() : CiA402::EthercatManager