yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl Member List

This is the complete list of members for yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl, including all inherited members.

avgWindowStart	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
CiA402MotionControlMutex	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
ciaOpToYarp(int op)	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	inlinestatic
ciaOpToYarpWithFlavor(int op, int cstFlavor)	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	inline
configureSimplePidGains(const std::vector< double > &kpNmPerDeg, const std::vector< double > &kdNmSecPerDeg)	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	inline
controlModeState	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
currLatched	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
decode60A9(uint32_t v)	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	inlinestatic
degSToVel	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
describe603F(uint16_t code)	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	inline
dummyInteractionMode	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
enc1Mount	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
enc1Res	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
enc1ResInv	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
enc2Mount	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
enc2Res	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
enc2ResInv	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
ethercatManager	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
expectedName	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
firstSlave	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
gearRatio	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
gearRatioInv	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
getPositionControlStrategy(uint16_t &strategyValue)	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	inline
Impl()=default	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
invertedMotionSenseDirection	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
jointDegToTargetCounts(size_t j, double jointDeg) const	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	inline
kClassName	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	static
lastActiveMode	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
limits	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
loopCountsToJointDeg(std::size_t j, double counts) const	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	inline
maxCurrentsA	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
maxMotorTorqueNm	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
MICROSECONDS_TO_SECONDS	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	static
Mount enum name	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
numAxes	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
opRequested	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
posLatched	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
posLoopSrc	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
PosSrc enum name	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
posSrcJoint	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
posSrcMotor	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
ppState	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
ratedMotorTorqueNm	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
readEncoderResolutions()	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	inline
readFeedback()	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	inline
readGearRatios()	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	inline
readMotorConstants()	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	inline
readSimplePidGains(std::vector< double > &kpNmPerDeg, std::vector< double > &kdNmSecPerDeg)	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	inline
readSiVelocityUnits()	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	inline
readTorqueValues()	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	inline
runTimeAccumSec	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
runTimeSamples	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
SensorSrc enum name	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
setPoints	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
setPositionControlStrategy(uint16_t strategyValue)	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	inline
setPositionCountsLimits(int axis, int32_t minCounts, int32_t maxCounts)	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	inline
setPositionWindowDeg(int j, double winDeg, double winTime_ms)	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	inline
setSDORefSpeed(int j, double spDegS)	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	inline
setSetPoints()	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	inline
sm	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
targetCountsToJointDeg(size_t j, int32_t counts) const	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	inline
TIMESTAMP_WRAP_HALF_RANGE	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	static
TIMESTAMP_WRAP_PERIOD_US	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	static
torqueConstants	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
torqueSeedNm	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
trqLatched	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
tsLastRaw	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
tsWraps	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
variables	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
velLatched	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
velLoopSrc	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
VelSrc enum name	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
velSrcJoint	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
velSrcMotor	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
velToDegS	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl
yarpToCiaOp(int cm)	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	inlinestatic
yarpToString(int op)	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl	inlinestatic
~Impl()=default	yarp::dev::CiA402MotionControl::Impl